A equipe FBOT conquistou neste final de semana, em Goiânia/GO, o tricampeonato brasileiro na categoria @Home, de robôs domésticos, durante a Competição Brasileira de Robótica Petrobras (CBR) 2024.
FURG se despede do professor Wellington Freire Machado; aulas estão suspensas em SVP
FBOT inicia jornada rumo ao mundial de robótica
Aluno do Laboratório de Superfícies faz intercâmbio de três meses na Espanha
O time de robótica da FURG também foi vice-campeão em sua estreia na categoria @Work, de robôs industriais. A cerimônia de premiação ocorreu no Centro de Convenções de Goiânia, com transmissão ao vivo pelo YouTube.
A duração do evento foi de 7 dias, divididos em aquecimento e dois estágios. Os dois primeiros dias foram destinados ao aquecimento, os dois seguintes de primeiro estágio, em seguida 2 dias de segundo estágio e, por fim, ocorreu a final no último dia da competição.
Para Jardel Dionysio, integrante da equipe @home, as premiações "reforçam o trabalho que a gente desenvolve ao longo de todos esses anos, mostrando a nossa força e o quanto nos dedicamos à robótica. Juntos, conseguimos capacitar ainda mais os membros, aplicar os conhecimento adquiridos em aula e, ainda, reduzir a evasão de estudantes".
Em sua primeira competição nacional, o robô Boris - acrônimo de Domestic Robotic Intelligent System (Sistema Inteligente Robótico Doméstico) - utilizado na categoria doméstica foi produzido pelo Centro de Ciências Computacionais (C3) da universidade. O protótipo foi conduzido pela equipe FBOT@Home, composta por 18 alunos e coordenada pelos professores Paulo Drews e Rodrigo Guerra.
Área industrial
A categoria RoboCup@Work, na qual a FURG obteve a segunda colocação, visou a utilização de robôs correlacionados à automação de trabalhos, mais especificamente os desenvolvimentos de tecnologias para a área industrial. A competição buscou trazer novos pontos de vista para robôs de serviços e propôs a disputa de robôs móveis autônomos em um ambiente geral para a indústria.
"Foi uma competição excelente. Nenhum dos membros havia participado, então foi um desafio bem grande para todos, pois não estávamos habituados em como as coisas funcionavam", explica Mikael Farias, líder da categoria. "Todo o time esteve unido, forte, sempre confiante, sempre buscando a melhor posição. Tivemos vários desafios e imprevistos ao longo da competição, mas corremos atrás e conseguimos manter uma pontuação razoável em algumas provas. Na véspera da final, passamos a noite em claro, programando, testando, para ter certeza de que a gente conseguiria um desempenho melhor. E acabou que na final fomos a equipe que mais pontuou. Foi uma ótima experiência para toda a equipe, que logo na estreia já conseguiu essa posição excelente", completa o integrante.
Alguns cenários relacionados ao trabalho industrial incluíram o carregamento e descarregamento de objetos, como ferramentas e peças mecânicas, a manipulação, transporte e organização desses objetos, a navegação por ambientes que se assemelham a uma fábrica e a capacidade dos robôs de se adaptarem a mudanças repentinas ao seu redor e de superarem seus obstáculos.
A fim de realizar os desafios propostos, as equipes utilizaram conceitos científicos como Visão Computacional, Adaptação às Condições Ambientais, Manipulação de Objetos, Navegação Otimizada e Inteligência Artificial, entre outros.
Mundial na Holanda
Em julho deste ano, a equipe da FURG também foi destaque na RoboCup 2024, o campeonato mundial de robôs, onde conquistou o 11º lugar na categoria de robôs domésticos em Eindhoven, na Holanda.
Problemas do cotidiano
A Competição Brasileira de Robótica é destinada a pesquisadores estudantes do ensino superior, médio e fundamental e é composta por 16 categorias que reproduzem problemas do cotidiano, onde robôs autônomos (sem qualquer intervenção humana) devem realizar tarefas corretamente. Entre as categorias, estão o futebol de robôs, robôs de serviço domésticos e drones autônomos, entre outras. Em 2024, a CBR possuiu o apoio e patrocínio da Petrobras.
