A FURG marcou presença durante a Conferência Internacional da IEEE Industrial Electronics Society (Iecon), realizada de 18 a 21 de outubro, em Doha, no Qatar. Ao todo, 14 artigos submetidos pelo Centro de Ciências Computacionais (C3) foram selecionados para apresentação. Na ocasião, os autores apresentaram suas pesquisas em inglês durante a programação.
Um dos destaques foi a premiação do trabalho Experimental Evaluation of Stereo Vision Reconstruction Error in Crane Digital Twins, apresentado por um de seus autores, Richard Assis, que conquistou o sexto lugar na categoria de Melhor Paper. O estudo recebeu um Runner-Up Prize, reconhecimento que evidencia a qualidade da pesquisa desenvolvida na instituição e sua inserção no cenário científico internacional.
Sobre o evento
Constituído como um dos principais encontros internacionais dedicados à eletrônica industrial, neste ano, o Iecon chegou a sua 52ª edição reunindo pesquisadores, engenheiros e representantes da indústria para compartilhar pesquisas, inovações e avanços tecnológicos para o desenvolvimento internacional do tema.
A programação contempla diferentes áreas do conhecimento, incluindo eletrônica de potência, sistemas de energia, energias renováveis, redes elétricas inteligentes, robótica, mecatrônica, inteligência artificial aplicada a processos industriais e Indústria 5.0. De acordo com o coordenador do Programa de Pós-graduação em Computação (PPGComp), Eduardo Borges, a IEEE é uma das mais importantes sociedades científicas no campo das engenharias.
“Entre uma série de eventos e periódicos que são organizados pela sociedade científica, o Iecon tem sido cada vez mais importante para o PPGComp e para o C3. Temos conseguido publicar bastante e participar dessa conferência tanto presencialmente quanto remotamente. Ao todo, tivemos 54 autores e coautores divididos em 14 trabalhos selecionados, além de uma participação de cinco docentes de outras unidades, o que demostra o peso e a qualidade do que é produzido na FURG”, destacou Eduardo.
Sobre o trabalho premiado
Bolsista do projeto I-Crane, conduzido na FURG pela sua unidade Embrapii: iTec, Richard conta que o trabalho, além da execução do projeto com a empresa parceira, também foca no desenvolvimento de uma pesquisa científica em torno do escopo do próprio projeto. “Esse estudo que levamos para o evento fala sobre a reconstrução de um guindaste, nesse caso, não necessariamente para plataformas, mas um equipamento no formato de gêmeo digital capaz de detectar todas as cargas aplicadas e envolvidas, transportando esses dados para o mundo virtual para que a pessoa que está operando o maquinário possa executar suas tarefas em situações de baixa visibilidade, como à noite, por exemplo”, comentou o estudante de graduação.
Richard também explica que, em razão dos conflitos vividos no Oriente Médio, nesta edição, a conferência foi organizada em formato híbrido, e por conta disso, muitos dos colegas da Universidade apresentaram seus trabalhos de forma remota, uma vez que a publicação das pesquisas nos anais do evento se dá a partir da apresentação. “Só que a IEEE tem esse programa chamado Students and Young Professionals, que fornece um travel grant, que seria uma ajuda de custo para viagens destinadas à participação presencial, com um processo seletivo envolvendo o envio de um vídeo de demonstração de três minutos acerca do paper submetido. Eu participei e fui um dos 52 selecionados; o único do Brasil a conseguir acesso a esse fundo. Isso possibilitou a minha participação presencial, além da ajuda também da unidade iTec-FURG/Embrapii e do C3”, declarou.
Participação da FURG
Ao longo dos quatro dias de programação, a FURG reuniu docentes e estudantes de diferentes cursos de graduação e programas de pós-graduação tanto como autores quanto coautores dos 14 trabalhos submetidos. Ao todo, estão representados nessas pesquisas: 11 docentes do C3; seis estudantes de Engenharia de Automação, sete de Engenharia de Computação, um de Engenharia Mecânica e um de Sistemas de Informação. Na pós-graduação foram 21 integrantes do PPGComp e dois do Programa de Pós-graduação em Modelagem Computacional (PPGMC). O número evidencia o envolvimento de diferentes áreas da Universidade na produção e divulgação científica de impacto internacional.
Richard destaca que a participação na conferência representa uma oportunidade importante para sua formação acadêmica e para o estabelecimento de conexões com pesquisadores de diferentes instituições e países. Segundo o estudante, o contato com pesquisas de ponta e a troca de experiências com outros participantes contribuíram significativamente para ampliar seus conhecimentos e abrir possibilidades de futuras parcerias científicas, intercâmbios e programas de pós-graduação. Nesse sentido, considera que a participação na Iecon fortaleceu seu interesse em seguir a carreira científica visando contribuir para a projeção nacional e internacional da FURG.
Entre os estudos apresentados no evento também estão Performance and Energy Trade-offs in Power-Constrained Embedded LLM Inference, de Lucas Silvestre, Thales Cunha, Juliana dos Santos e Marcelo Pias; e MQTT-Based Image Fragmentation and Recovery under Intermittent Connectivity in Cyber-Physical Systems, de Everson Flores, Bruna Guterres, Thomaz Pereira, Alberto Cabral, Kauã Barbosa, Marcelo Malheiros, Cristiana Dora e Marcelo Pias.
Na área de inspeção industrial e visão computacional, foram apresentados os trabalhos A Digital-Twin-Enabled Multimodal End-of-Line Inspection System for Automotive Rotors, de Victor Coch, Gabriel de Souza, Mateus Pinto, Nelson Duarte, Rafaella Lourenço, Eder Goncalves, Marcelo Malheiros, Eduardo Borges, Marcelo Pias e Vinicius Oliveira; e Orientation-Aware Container Code Recognition in Unconstrained Port Environments, de Luca Mendonça, Rodrigo de Bem, Eduardo Borges, Jean Alves, Vagner da Rosa, Fabiano Moraes, Theo Soares, Maiara Cariolick e Denise Mamani.
Com foco na interação entre pessoas e sistemas industriais, foi apresentado o trabalho Non-Contact Estimation of Operator Physical Workload for Human-Centric Manufacturing: A Depth-Sensor and Cyber-Physical Systems Approach tem como autores Alex Telocken, Guilherme Avila, Yuri Serra, Fernando de Mello, Marcelo Malheiros, Cesar Vaghetti e Alessandro Bicho.
A programação também contou com pesquisas sobre inteligência artificial e análise de dados, como Data Partitioning Effects in Quantum Industrial Fault Detection, de Kauã Barbosa, Everson Flores, Bruna Guterres, Silvia Botelho e Marcelo Pias; Downstream Evaluation of Missing-Data Handling for Reliable Sensor Time-Series Forecasting, de Lucas Correa, Alessandro Bicho, Rafael Berri, Giancarlo Lucca e Vagner Rosa; e ORION: Operational Reasoning and Intelligent Orchestration Network for LLM/SLM-Based Operational Intelligence, de Luiza Lopes e Vinicius Oliveira.
Em robótica e controle de sistemas, foram apresentados os estudos: Data-Driven Control for Omnidirectional Platform, de Vitor Anello e Vinicius Oliveira; Control-Oriented Physico-Chemical pH Modeling in Bubble Column Photobioreactors, de Ylanna Bandeira, Manoela Almeida, Fernando Mendes, Luis Henrique Dytz, Sthevan Oliveira, Marcos Rodrigues, Fabricio Ferrari, Letieri Avila e Vinicius Oliveira; e Mimoso: Small-Scale Platform for Biped Sim-to-Real Locomotion Research, de Murilo Bicho e Vinicius Oliveira.
Completando a relação está o trabalho Silhouette-based Groove Profile Tracking for Automotive Rotor Inspection, de Gabriel de Souza, Juliana dos Santos, Rafaella Lourenço, Mateus Pinto, Victor Coch, Eder Goncalves, Nelson Duarte, Eduardo Borges, Vinicius Oliveira, Marcelo Pias e Marcelo Malheiros.
Ainda segundo Eduardo, os trabalhos contaram com colaborações internas a projetos com financiamento tanto de instituições públicas quanto privadas, como a Rede Nacional de Ensino e Pesquisa (RNP), a Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (Capes), o Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), a Financiadora de Estudos e Projetos (Finep), a Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial (Embrapii) e o Serviço Brasileiro de Apoio às Micro e Pequenas Empresas (Sebrae).
De acordo com o professor Marcelo Pias, a participação dos estudantes representa uma oportunidade de apresentar pesquisas desenvolvidas na Universidade a uma comunidade científica internacional e altamente qualificada. Essa experiência, além de promover o intercâmbio de conhecimentos e o contato com pesquisadores de diferentes instituições e países, também promove oportunidades de network e desenvolvimento pessoal.
Juliana dos Santos, doutora pela FURG, integrante do iTec e uma das autoras dos artigos, destacou o trabalho desenvolvido pela unidade Embrapii e pelo C3 junto aos estudantes, fomentando o desenvolvimento da pesquisa e da inovação desde a graduação. “Os projetos desenvolvidos na Universidade, especialmente no C3 e no iTec-FURG, aproximam os alunos dos desafios da indústria e dos temas discutidos em conferências nacionais e internacionais. Meu trabalho, em conjunto com outros professores e pesquisadores, é orientar os estudantes nos seus experimentos, na análise dos resultados e na escrita dos artigos científicos. A partir dos projetos em andamento, buscamos identificar oportunidades de publicação e incentivar a participação dos alunos nesses eventos”, comentou.
Ainda segundo Juliana, o resultado obtido é motivo de orgulho, principalmente por demonstrar o potencial dos estudantes em um evento internacional de grande prestígio. “Conquistas como essa motivam não apenas quem participa, mas também outros alunos a se envolverem com a pesquisa. Além disso, também fortalecem o trabalho de incentivar nossas equipes a continuar produzindo conhecimento e criando oportunidades para a formação de novos pesquisadores”, concluiu.
