No penúltimo dia de atividades da RoboWeek, organizada pela FURG e Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), a programação foi destinada à realização de minicursos. O evento encerra nesta sexta-feira, 18, no Centro de Ciências Computacionais (C3), Campus Carreiros da FURG.
O minicurso de Impressão 3D, ministrado por Alexandre de Campos Horn, teve como objetivo capacitar os estudantes a realizar impressões 3D através do Software Cura, abordando os passos do processo de impressão, desde a ideia de um objeto até estar pronto para utilização real. Horn é engenheiro mecânico, mestrando em engenharia de computação na área de Robótica e Automação na FURG, técnico em eletromecânica pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-Rio-Grandense (IFSul).
O minicurso de Gazebo fez uma abordagem prática do gazebo e de sua comunicação ROS. Na primeira parte, foi desenvolvido um robô com o básico sobre descrição XML, meshes e sensoriamente. Na segunda parte, deu-se ao robô utilizando Rospy e a interface entre Gazebo e ROS. O minicurso é ministrado por Ricardo Bedin Grando e Cleverton Bueno dos Santos Júnior. Ricardo é estudante de Engenharia de Computação da UFSM e foi gerente de atividades externas na i9 Liga de Empreendedorismo. Também foi cofundador do Capítulo RAS da IEEE na UFSM. Atualmente, também é membro da equipe de pesquisa e competição Taura Bots e vice-presidente do Capítulo RAS na UFSM. Bueno estudou Engenharia Mecânica, na UFSM, posteriormente mudou para o curso de Engenharia de Produção cursando-o na mesma IES. Atualmente é diretor financeiro e gerente na equipe de competição Taura Bots.
Já o minicurso de Introdução a Deep Learning com Keras busca ensinar conceitos básicos de Redes Neurais e Deep Learning e apresentar os tipos de problema em que podem ser aplicados. O minicurso é ministrado por Guilherme Henrique Galelli Christmann, Ricardo Grando e Daniel Nesvera. Christmann é estudante de Engenharia de Computação na Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Membro da equipe de robótica Taura Bots desde 2016, recentemente participou da FIRA AUTCup 2018 em Teerã, Irã, conquistando terceiro lugar na liga HuroCup (Humanoid Robotic Olympics). Cofundador e atual presidente do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM). Nesvera é estudante de Engenharia de Computação na Universidade de Santa Maria. Cofundador do Capítulo Estudantil IEEE da Sociedade de Robótica e Automação (IEEE-RAS UFSM).